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发那科系统PMC编程：计数器的应用与设定

内容：

在发那科数控机床上，如果配有刀库，PMC程序中计数器的应用就显得尤为重要。计数器的存在使得刀库能按照我们的需求完成换刀动作。发那科系统的PMC中提供了两种计数器：SUB5 CTR和SUB55 CTRC。

一、SUB5 CTR计数器：

1. CNO：计数器初始值设定
   当K30.0为0时，计数器初始值为0；当K30.0为1时，计数器初始值为1。
2. UPDOWN：计数器性质设定
   K40.0为0时为加计数器，K40.0为1时为减计数器（此时计数器初始值为预置值）。
3. RST：复位功能
   当R100.0为1时，累计值被复位。加计数时，根据CN0的设定变为0或1，减计数时变为计数器预置值。
4. ACT：计数执行
   当X0.0每产生一个上升沿，计数器都进行一次计数，按照计数器性质执行+1或者-1。当加计数器达到设定值时，或者减计数器为1时，线圈Y0.0输出为1。

需要注意的是，PMC中的计数器号与系统上的计数器号是一一对应的，我们可以在对应的计数器中设置计数值。

二、SUB55 CTRC追加计数器：

追加计数器CTRC的使用方法与CTR基本相同，主要区别在于CTRC的预置值和当前值都保存在PMC数据中。如上图中，我们在数据表D280中设置计数器的预置值，在D300中保存计数器的当前值。CTRC的运行条件与过程与CTR完全相同。

图片描述：

• 第一张图：展示了SUB5 CTR计数器的设定方式，包括初始值、性质设定、复位功能和计数执行。
• 第二张图：展示了通过不同K值的组合，线圈Y0.0的输出情况。
• 第三张图：展示了SUB55 CTRC追加计数器的设定方式，包括预置值和当前值的保存位置。

通过上述介绍，我们可以理解发那科系统PMC中计数器的应用与设定，为数控机床的换刀动作提供了精确的控制。