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摘要:摆线针轮减速机是一种常用的减速传动装置,很多人对其发明者并不清楚。本文将深入探讨摆线针轮减速机的发明者以及它的历史背景。一、摆线针轮减速机的发明者是谁?据历史记录,摆线针轮减速机最早由法国工程师阿尔弗雷德...